Instalação de 2 aplicações “PICO-2000” em 2 máquinas na mesma LAN.

Prezad*s, Sou "iniciante" no assunto e gostaria de contar com a ajuda dos participante deste forum para esclarecer a seguinte dúvidas. Como configurar a aplicação / roteador para que 2 aplicações "PICO", instaladas em 2 PCs distintos, na mesma rede local (LAN), possam ser acessadas de forma independente da internet ? Explico o ambiente: Estou conectado à Internet via banda-larga (serviço speedy, modem DSLink 260E) com 1 único IP dinânico. Compartilho uma rede local com o vizinho e este já tem um micro com um software Pico rodando. Tenho um micro que gostaria de instalar uma outra placa PICO. Questões adicionais: Existem alguma forma de alterar a porta 1999 no software ? Se sim, neste caso, acho que não haveria dificuldade em mapear no modem.] Desde já agradeço a ajuda !! abraços Jorge