IPCam sem acesso externo

[japarral]

Ola para todos. Sou novo nesse forum e gostei muito do que ja li por aqui, porem nao consegui configurar minha CAM para acesso externo a minha rede WIFI.
Possuo internet que tem ip fixo porem nao consigo acessar minha do meu celular por exemplo.
Essas informacoes , WAN IP Address,Subnet Mask,Gateway,Static DNS 1,Static DNS 2 foram todas dadas pelo provedor de internet, que liguei no meu roteador WIFI WRT-300 Linksys onde disponibilizo por DHCP na minha rede interna.
Alguem sabe como faco pra configurar meu router ou a cam de forma a ter acesso externo?
Preciso usar DNS?
Que porta devo usar? estou usando atualmente a 81
Grato pela ajuda

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