Melhora a qualidade da imagem

Pessoal, Instalei em uma amiga duas cam, uma infra e uma sharp 1/4 420L, o teto é alto então as cam ficaram sem muita nitidez na imagem, se der um zoom na imagem ela fica totalmente distorcida. Existem alguma maneira de melhorar a qualidade da imagem? Li que existem lentes de 2mm, 4mm, 8mm,. Não sei qual é a configuração da cam q instalei, mas gostaria de saber se é possível melhorar a qualidade da imagem trocando apenas a lente? Obrigado pela ajuda. Abraços, Rodrigo