Mesa Controladora DCK-255 e Speed Dome KODO KSD18

Ola!!! preciso programar o speed dome da KODO KSD 18 para trabalhar com a mesa controladora DCK 255 no protocolo pelco D ... se alguem souber por favor me passem alguma luz rs... obs: o protocolo da pelco D ou pelco P são obrigatorios pois essa camera da codo vai trabalhar em conjunto com cameras sansung (DMAX) ja em operação desde ja agradeço a colaboração.