Não sei configurar o acesso remoto, preciso de ajuda!

Comprei uma Placa de Captura e duas Câmeras para por na minha casa, porém nunca fiz esse tipo de instalação e gostaria de ajuda para configurar o acesso remoto. Está tudo funcionando no meu pc, mas não consigo assistir pela web. Tenho Velox com Modem Roteado e já instalei os programas No-IP e o DDNS, mas quando tento entrar no domínio só entro no setup do modem, que só para informação é um SS4200. Não sou um grande conhecedor da área, mas se algum dos amigos puder me ajudar serei grato. Se possível com o maior número de detalhes possível. Obrigado