Boa tarde amigo!
Você está correto. É preciso escolher equipamentos compatíveis, câmeras e NVR que possuam o mesmo protocolo.
O NVR é o um equipamento preparado para capturar e gravar imagens provenientes de câmeras conectadas a rede. As câmeras podem ou não estar conectadas fisicamente a ele.
O que é de fato necessário, é que a câmera esteja conectada a rede, e pode ser com ou sem fio (através de um router).
O NVR irá capturar a câmera em qualquer ponto da rede, seja conectada a ele, seja conectada via cabo em um Switch ou ainda conectada por WiFi diretamente em um router.
Concluindo, é possível que o NVR se conecte a câmera mesmo que ela seja sem fio. Basta que ela esteja conectada a rede que irá funcionar. Ele não precisa ter uma função WiFi, a câmera precisa.
Boa sorte!