PICO 2000 inicializando com o Windows

Boa tarde pessoal, sou iniciante ainda nessa área de CFTV, placas de captura, etc. Instalei um software pico2000 com três placas numa máquina, coloquei o ícone do pico no inicializar do windows, mas ele dá aquela mensagem de security key não encontrado, algo assim. Porém, depois de um tempinho que o windows foi inicializado eu abro o software de novo e funciona tudo normalmente. O que pode ser isso? Será algum driver ou arquivo que não carrega a tempo antes de abrir o pico? Agradeço desde já ajuda. Adriano Vicente