Não entendi muito bem o que voce quer colocar como serviço de sistema. Mas se for o programa que inicializa o servidor Pico 2000 (na intensão de corrigir o problema de erro de key not found por nao dar tempo de carregar os drivres na inicialização do windows xp e server 2003), abaixo te passo o link de um programa que ao ser colocado pra inicializar junto com o Windows, faz uma contagem regressiva de 30segundos e em seguida lança o servidor do pico. Obs.: este programa deve estar dentro da pasta onde se encontra o arquivo startpico.exe ou dsr.exe e de lá crie um atalho para o PicoStarter.exe no menu iniciar>inicializar do windows e pronto. Abaixo segue o link para download.
http://www.4shared.com/file/20845691/9f9aa6fa/PICOStarter.html
Se for isto que precisas e tiver mais alguma duvida, escreve ai.
Sandro M. Ferreira
Técnico em hardware
Instalador CFTV
WebDesign