problema com acesso remoto

Galera seguinte sou novato em cftv. Instalei 4 cameras em meu escritorio na rede interna eu consigo acessar pelo ie as camera normalmente (digito o ip no ie e ele abre as 4 cameras normal), porém quando tento acessar de casa, faço o mesmo procedimento e não abre nada, aparece pagina não encontrada no ie. No roteador do escritorio já liberei as portas 5191 UDP e 80 TCP. Me ajudem acho que tem algo errado aqui em casa. O programa que uso é o DVR. (pelo menos é o que aparece na aba em cima.