Problema para acessar câmera via internet

Boa tarde! Sou novo no fórum, esse é meu primeiro post, não sei se está na área correta... Estou com o seguinte problema, aqui onde trabalho temos câmeras instaladas em 2 computadores, inicialmente os 2 computadores estavam ligados a um modem speedstream 4200, eu já liberei as portas no modem tudo certinho... estava rodando normal. Só que semana passada instalei um roteador em um dos computadores, ou seja, o cabo que ia pra esse computador foi pro roteador, e do roteador puxei um cabo pra ele. Agora perdi o acesso externo as câmeras deste computador, pois o IP dele ficou configurado com o padrão do roteador... Queria saber como faço para acessar agora, já tentei liberar as portas no modem speedstream 4200 para o endereço do roteador, só que não deu certo.... Alguém pode me ajudar?? Agradeço desde já.