Qualidade de Imagem

Estou com a seguinte dúvida em um projeto, tenho que colocar cameras para monitorar a entrada e saida de carnes em um frigorifico o problema é que tem pouca luminosidade e quando é aberta as portas das cameras frigorificas sai um bafo, uma nuvem de vapor de agua devido ao choque termico das temperaturas, que tipo de camera uso? e esse bafo pode prejuticar as cameras? estava pensando em cameras com auto-iris, a iluminacao equivale a uma lampada de 40w no escuro.