Olá.
O problema é que as câmeras não devem ser instaladas tendo como foco ambientes ao mesmo tempo claros e escuros, e muito menos serem instaladas viradas para uma porta ou portão que receba luz solar direta. A câmera tenta compensar essa diferença de luminosidade, mas não consegue e acaba distorcendo a parte que recebe mais luz. Mude a posição delas, coloque-as em cima do portão viradas para dentro, recebendo luz do sol por trás, e as imagens ficarão boas. Se quiser ter imagem fora do portão, instale outras câmeras do lado de fora- totalmente no sol- e as imagens ficarão boas também. O que não é possível e elas ficarem na sombra vendo o sol de frente, vão distorcer sempre.