Olá Hélio,
Será necessário utilizar um modulador + misturador, dependendo do equipamento serão separados ou a mesma unidade, o modulador faz a passagem do sinal de vídeo banda-base ou seja sem modulação para modulação em influenciará de um canal de TV livre. Já o misturador irá juntar o sinal da antena parabólica com o sinal do modulador gerando um sinal único de saída para ser conectado no distribuidor para que os usuários possam sintonizar os novos canais modulados.
No caso de quatro câmeras, será necessário utilizar um modulador de mais entradas, ou 4 moduladores e um misturador de 5 canais de entrada.
Espero ter ajudado