Olá amigo!
Seu problema é simples de resolver.
Originalmente as mini-câmeras vêm equipadas com lentes de 3.6mm, o que em geral representa uma imagem ligeiramente angulada. Para aproximar mais a imagem, e definir melhor o que quer ver, basta trocar sua lente para uma maior. Você pode pôr lentes de 6, 8, 12, 16 ou 25mm. É importante salientar que a medida que você aumentar a lente, mais aproximará e limitará o ângulo de visão dela.
Você disse que a câmera está fixada a aproximadamente dois metros do objeto a ser observado. Nesse caso, acredito que a lente de 8mm resolva.
Talvez seja necessário reposicionar a câmera, pois ao aproximar e fechar o ângulo de visão do caixa, o corpo do operador pode encobrir a caixa registradora.
Boa sorte!