Olá, amigo!
Sinceramente vejo vários problemas no seu projeto. Resumidamente vejo falhas na topologia e um problema na seleção dos equipamentos, caso sejam esses das imagens.
Uma dica pessoal sobre o que eu faria.
Em primeiro lugar em hipótese alguma usaria WiFi doméstico para essa conexão entre os equipamentos. Faria o possível para utilizar rede cabeada e como última possibilidade usaria um infra wireless profissional (Ubiquiti, Linksys, etc), e apenas no ponto do NVR. Mas reforço que mesmo assim esse não é o caminho, tente fazer tudo cabeado. Lembre-se que isso se trata de uma streaming de imagens em tempo real!
E como segunda dica, para o CFTV, utilize componentes no mínimo Intelbras, Hikvision ou Tecvoz. Não que eles sejam os melhores, mas garantem um mínimo de desempenho para o sistema. Esses produtos importados (classificados como linha hobby) não têm nenhum comprometimento com performance e qualidade, ocasionando extrema instabilidade que vai acabar de deixando muito insatisfeito, e com os cabelos em pé.
Qualquer dúvida acesse nosso site e vamos ajudá-lo.
Boa sorte!