Olá amigo,
Utilize o DDNS da Winco acesse em http://www.ddns.com.br
Resumindo você vai precisar criar um redirecionamento de portas para a porta 80 do endereço IP da máquina que está instalada a placa de captura.
Veja maiores detalhes da configuração do modem em http://www.abusar.org.br e http://www.portaladsl.com.br
Uma vez configurado o redirecionamento de portas você vai acessar da seguinte forma:
seu_endereço.ddns.com.br:porta_redirecionada
Um abraço