Tem sim swellen.
Para acessar as câmeras no mesmo computador onde está as câmeras (que não é tão interessante) , você digita no navegador o endereço de IP da máquina onde as câmeras estão instaladas.
Para acessar de fora, você faz o mesmo, só que ao invés do IP você usa o DDNS que você cadastrou.
Eu não gosto de usar o navegador para acessar as câmeras, eu prefiro usar o DMMultiview, um programa que acompanha o CD de instalação do sistema.
Se tiver mais alguma dúvida, posta aí que respondo quando eu puder. Abraços!