Olá amigo,
Se for o caso, pelas cores dos fios, normalmente é possível identificar também. Em boa parte dos equipamentos de vídeo o padrão o vermelho é a alimentação, branco o áudio e amarelo o vídeo.
Outra alternativa é abrir as câmeras e verificar se na placa internamente existe a indicação dos terminais, isso a maioria dos equipamentos também tem essa identificação.
Abraço