Olá amigo,
Para que o acesso seja possível você vai ter que configurar o redirecionamento de portas com portas diferentes para cada servidor:
Por Exemplo:
Servidor 1 Servidor 2
8080 8081
3350 3551
4550 4551
5550 5551
6550 6551
Sendo que para garantir o funcionamento será necessário reconfigurar as portas padrões do servidor 2 para as portas utilizadas, o servidor 1 poderá manter as configurações padrões.
Qualquer dúvida poste novamente.
Um abraço