Olá amigo,
O primeiro passo é acessar pela rede local, faça a devida configuração e quanto estiver acessando normalmente passe para a configuração de internet. A porta utilizada vai depender do software utilizado, não trabalho nem recomendo a Pico 2000, que é uma placa pirata, mas me parece que utiliza as portas 1999 e 2000.
Quanto a configuração do modem, seguem alguns links para esclarecer todas as suas dúvidas:
http://www.portaladsl.com.br
http://www.abusar.org.br
Um abraço