Certo amigo,
Quanto ao cabo de alarme, você pode usar conversores de par trançado (baluns de CFTV) caso não funcione a conexão direta, já testei e para pequenas distâncias funciona normalmente.
Certo amigo o conector é BNC? Com uma encaixe giratório e dois pinos centrais? Ou a câmera tem os fios para conexão?
O código de cores padrão (nem sempre respeitado) é amarelo para o sinal de vídeo, branco o sinal de áudio, Vermelho a alimentação +, e o preto o negativo e comum para o áudio, vídeo e alimentação.
um abraço