Olá amigo,
Software Gratuito para essa aplicação é bem difícil de encontrar, temos o Zoneminder com base Linux, mas teríamos que verificar a compatibilidade com as câmeras no fórum do zoneminder.
Existe tb uma solução de baixo @#Censurado#@sto chamado Active Web Cam que tem um bom funcionamento, e tem a maioria das funções necessárias. Vale a pena testar.
Um abraço