Boa Tarde, você deve liberar na modem as portas colocando o ip da maquina onde estão instaladas as cameras.
Aconselho você a utilizar o sistema de teste de portas do site http://www.meuip.com.br ali tem uma ferramente de teste de portas onde você pode testar as portas da rede além do ip que sua modem pega para acessar a net.
Outra coisa que notei no sistema que estou utilizando é que o programa precisa estar aberto para parecer a porta aberta nestes programas de teste de porta.
Caso não funcione as opções tente trocar as portas que está utilizando.
Qualquer duvida é só entrar em contato