Eu baixo o DDNS ou No-IP e acesso diretamente pelas portas configuradas para cada câmera. O ActiveWebcam permite que você configure uma porta para cada câmera, então é só criar a página e acessar pelo navegador.
Aproveitando o gancho: tem como instalar um microfone na placa de captura, mas sem sem um microfone da própria câmera?