Olá amigo,
Para isso será necessário utilizar uma placa de captura com saída de vídeo composto (saída de TV), conectar essa saída a um modulador que irá modular o sinal de vídeo da placa de captura na freqüência de um canal de Televisão, depois do sinal modulado é necessário conecta-lo a um misturador para adicionar o sinal modulado aos demais sinais provenientes da antena ou TV a cabo.
Dê uma pesquisada nos posts antigos, tem outras informações interessantes.
Um abraço