Olá amigo,
Boa noite,
Um upgrade e atualização dos sistemas é uma decisão muito importante e pode gerar resultados muito significativos se for realizado um bom projeto e planejamento.
Dependendo do seu orçamento disponível você poderá investir em equipamentos como câmeras e Gravadores HD analógico de excelente qualidade, inclusive resolução Full HD e superiores, porém se precisa de algo um pouco mais profissional é necessário fazer um projeto com equipamentos IP, que terão um desempenho superior, mas também um custo superior.
Quanto a câmera para leitura de placa vai depender também se você precisa apenas gravar a imagem ou precisa de um sistema de reconhecimento automático (LPR / ANPR) onde a identificação e acionamento podem ser totalmente automáticos.
Fique a vontade para discutir mais detalhes para verificar a melhor opção para sua necessidade.