Tu tem que fazer um encaminhamento de portas.
Dá uma olhadinha nesse link:
http://www.burlar.org/tutorial-ensinando-a-rotear-e-abrir-portas-do-modem-speedstream-4200-e-5200-da-siemens/
Ou:
Liberando as portas do seu modem speedstream 4200
Aprenda a liberar as portas do seu SpeedStream 4200 roteado para conseguir ID alta no eMule, melhorar a sua ligação pelo Skype e liberar o acesso a internet de outros programas p2p.
1 – Abra o seu navegador e digite na Barra de Endereços: 10.0.0.1 e tecle enter, Se este IP não funcionar, use o IP 192.168.254.254
2 – Digite seu nome de usuário e senha do modem e clique em “OK”
3 – Clique no menu “Configuração” e em seguida “Redirecionamento de porta“, Selecione Redirecionar protocolo/serviÇo selecionado a este endereÇo IP caso só possua 1 pc, se possuir + de 1 selecione Redirecionar protocolo/serviÇo selecionado a este roteador; Insira agora o endereço de IP do PC, no caso meu PC tem o ip: 192.168.254.1
4 – Siga os passos clicando em “Selecionar protocolo” e selecione “TCP”, digite as portas que você deseja abrir, exemplo “4662″, depois em Address digite o IP da sua máquina e clique em “Aplicar”
Repita o mesmo procedimento, mas em “Selecionar protocolo” selecione “UDP” e digite as portas que você deseja abrir, exemplo “4662″ e depois clique em “Aplicar”
5 – Após inserindas as portas que deseja liberar clique em aplicar e aparecerá a tela acima
Você acaba de liberar portas específicas no seu modem.
Fonte: Abusar
Detalhe:
Tu tem que saber quais portas essa camera ip usa. Olha aí e fala pra nois (só pra nóis ficar sabendo). E só substitui no exemplo do tutorial.
Que Deus lhe ajude!