Câmera WIFI IP

Boa Tarde pessoal, estou pra instalar umas 4 câmeras ip wifi aqui em casa, utilizando um NVR para gravação. Essas câmeras eu posso ligar diretamente no meu roteador que eu uso para internet ou é mais aconselhável ter um só pras câmeras? As gravações das mesmas, travam por conta de ser wifi? Se possível me dê mais dicas. E se eu utilizar uma antena omnidirecional fora de casa para as câmeras, é bom?