Eu costumo utilizar o cabo coaxial bipolar com núcleo flexível. No lado das câmeras eu corto os conectores normais e faço a ligação direta no cabo, sendo:
Núcleo > Vídeo
Malha > Negativo Vídeo e Negativo Fonte
Vermelho > Positivo Fonte
Preto > Negativo Fonte.
Eu sei que é redundante ligar o negativo da fonte na malha e no fio preto, mas isso é útil no outro lado, onde o preto vai direto na fonte e mesmo assim está ligado no vídeo.
Eu uso conectores BNC com mola e parafuso e soldo a malha. Não uso conectores P4, ligo direto na fonte.
Sempre uso fontes com a corrente de saída suficiente para fornecer no mínimo 1A para cada câmera, sendo infra ou não.