Olá,
Não conheço a solução DVR da TopWay, mas acredito que possa ser feita de dois modos.
1) Utilizando um software cliente que o próprio fabricante deva disponibilizar, você terá que informar o IP, usuario, senha e porta de conexão (Provavelmente)
2) Ou então digitando o IP do computador que é servidor de câmeras no Internet Explorer. Ficando mais ou menos assim http://IP:Porta. Exemplo: http://200.202.165.25:2000
Como o seu Velox eh IP Dinamico, a cada vez q você conectar terá um IP diferente, neste caso aconselho que use um programa DDNS, por exemplo o NO-IP (www.no-ip.com) ou o DynDNS (www.dyndns.com).
No site do Guia do CFTV possui um artigo falando apenas de IP Dinamico, http://www.guiadocftv.com.br/modules/smartsection/item.php?itemid=7
Atenciosamente,
Ricardo A. Sá