Imagem câmera CMOS infravermelho turva, sem foco

Boa tarde! Meus amigos, já tive minha residência invadida 2x só neste mês. Então resolvi colocar 04 câmeras CMOS com infravermelho em locais específicos. Monitoro e faço gravação através de meu CPU. O problema é o seguinte, eu mesmo fiz tudo, e durante o dia a imagem é perfeita! Só que a noite, em 3 das 4 câmeras, a imagem perde qualidade. Ou seja, no escuro total, 3 ficam turvas ou sem foco. Uma delas fica perfeita com o infravermelho! O equipamento é: - Placa PICO 2000; - 04 Câmeras - Sensor de Imagem: 1/3" CMOS Resolução: 380 Linhas TV Sincronização: Interna Velocidade: 1/50-1/100000 seg. Iluminação Mínima: 0.051 com led ligado Saida de Vídeo: 1.0 Vp-p 75 Ohms Lente: 3,6mm Consumo: DC 12V 500mA Temperatura de Operação: -10ºC ~ 50ºC Dimensão: 58 x 58 x 58mm (78mm de altura com pé) Alcance do Infra: 10 metros; - Cabo coaxial de boa qualidade! (80%); - 01 fonte de 12v 2A para as 04 câmeras; - Conectores BNC na placa e RCA na câmera. Como quebrei o pé, não pude realizar os testes de troca da câmera boa com a ruím, do cabo na placa, etc. Alguém tem alguma luz, para ele funcionar perfeita durante o dia e sem foco (turva) a noite? Obrigado! Maurício.