Olá Guilherme,
A solução de melhor qualidade conforme o Sandro e o Gustavo responderam seria uma speed dome ou uma câmera night-day, mas como você tem necessidade de custo mais baixo seria mais indicado o uso de uma câmera P&B que tem uma boa sensibilidade tanto para períodos do dia quanto da noite, em conjunto com uma lente auto-íris.
Pelas indicações de distância a lente ideal para a distância de 25 metros para uma abertura de 20 metros seria uma lente de 6mm (autoíris), mas você poderia também utilizar uma lente varifocal (3 a 8mm) para um ajuste fino mais preciso.
Verifique a ferramenta de cálculo de lentes:
Grande Abraço
Marcelo Peres