Ola Fabio
Primeiro vc tem que adquirir um distribuidor de vídeo, divide o sinal de uma câmera para 2 ou mais saídas. A partir daí você pode conectar uma saída na entrada de áudio e vídeo (Video especificamente) da TV. É o meio mais barato pois os distribuidores de vídeo nacionais são bem acessíveis, uma boa opção é o da Topsel Eletrônica.
Caso você queira sintonizar as imagens da câmera através de um canal da TV será necessário adquirir um modulador, que é um aparelho que modulo (transforma) o sinal de vídeo composto (sem modulação) para um sinal modulado na frequencia especifica de um determinado canal de TV. Os mais comuns são aqueles que se usavam antigamente nos video-games que tinha a possibilidade de utilizar os canais 3 ou 4, mas atualmente existem outros melhores em que se pode escolher o canal da Faixa de VHF (canais 2 a 13) e outros de VHF (canais 14 a 83).
Espero ter auxiliado
Marcelo Peres
Guia do CFTV