Olá amigo,
O objetivo seria colocar as imagens de câmeras dedicadas nos monitores?
Exemplo: Câmera 1 -> Monitor 1, Câmera 2 -> Monitor 2, etc, Nesse caso você pode utilizar um DVR que tenha saídas em Loop, hoje em dia a maioria não tem, mas ainda deve encontrar nos da LG, Samsung, etc.
Outra opção seria colocar distribuidores de vídeo em cada uma das câmeras e jogar uma saída para o DVR e outra para o monitor.
Caso queria selecionar eventualmente qual câmera vai ser exibida em cada monitor. será necessário colocar uma pequena matriz de vídeo para poder executar estas operações.
Se puder dar mais detalhes, podemos verificar outras soluções.