Olá, amigo!
Atualmente câmera é algo tão normal e corriqueiro que não vejo problemas em ser aparente. Sei da sua preocupação com a discrição, mas de acordo com o bom funcionamento e condições de aplicação (que é onde eu transito) eu sugiro que utilize câmeras convencionais com um bom laço de fibra óptica.
Tráfego sem fios para esse tipo de uso eu não recomendo, pois a instabilidade é extremamente alta.
Estude a possibilidade de realizar a gravação em um servidor em nuvem com redundância, pra não correr o risco de comprometer o sistema com a queima de algum periférico.
Caso esteja considerando usar os postes da companhia local, você precisará de uma autorização formal.
Por fim, existem soluções bem completas que você poderá contratar. Pesquise por Tecvoz Nuvem ou Vigilância Solidária. Cabe também a consultoria local de um especialista!
Boa sorte!