Bom dia amigo!
Já aconteceu algo parecido comigo, só que no meu caso a câmera funcionou uma vez. Eu testei um NVR novo aqui na empresa, que não era Voyager, e em um primeiro momento funcionou belezinha, a câmera e o NVR. Passado um tempo, eu tentei testar novamente e não funcionava por nada. Testei a câmera no pc e funcionou normalmente. Por fim, resetei os dois equipamentos e tudo voltou a funcionar!
Até hoje não sei o que aconteceu, no meu caso como aqui na empresa muitas pessoas mexem, alguém pode ter fuçado e eu não percebi.
Os protocolos dos equipamentos que você tem são compatíveis?
Faça um reset e teste, vai que volta a funcionar.
Boa sorte!