Olá amigo,
Não é preciso o uso de placa de captura no local onde acessará as imagens. Normalmente será necessário apenas instalar o software cliente de acesso remoto ou plugins para o Internet Explorer. Dependerá do sistema utilizado, mas normalmente para o acesso remoto é necessário configurar no modem/roteador o redirecionamento de portas, do local onde estão as câmeras. As portas específicas vão depender do tipo de sistema.
Também é útil a utilização de um serviço de DDNS para facilitar o acesso e permitir o uso de conexão com IP dinâmico.
Um abraço